| Характеристики шасси | |
| Температура эксплуатации, град | от -40 до +40 |
| Колёсная формула | 6х6 |
| Базовое шасси | Урал 4320-40 |
| Двигатель дизельный | ЯМЗ-236НЕ2 |
| Мощность двигателя, кВт (л.с.) | 169 (230) |
| Скорость передвижения, км/ч | 60 |
| Межосевая блокировка | есть |
| Межколёсная блокировка | нет |
| Централизованная система подкачки шин | есть |
| Угол въезда/съезда, градусы | 35/27 |
| Крановая установка | |
| Грузоподъемность с обычными грузами, т | 25 |
| Грузоподъёмность с ядовитыми и взрывоопасными грузами, т | - |
| Грузовой момент, тм | 80 |
| Количество секций, шт. | 3 |
| Сварная конструкция стрелы | из гнутых профилей |
| Количество гидроцилиндров в стреле, шт | 1 |
| Длина стрелы, м | 9,7-21,7 |
| Вылет стрелы, м | 3,2-20,0 (26,0) |
| Высота подъёма (с гуськом), м | 10,0-21,7 (29,1) |
| Рабочая зона работы, градусы | 240 |
| Частота вращения поворотной части, об/мин | 0,1 - 2,2 |
| Максимальная масса телескопируемого груза, т | 4 |
| Скорость подъёма/опускания груза | 6,0-12,0 |
| Скорость посадки груза, м/мин | 0,2 |
| Размер опорного контура (вдоль шасси х поперёк), м | 4,4 х 5,6 |
| Работа на неполном опорном контуре | нет |
| Кабина крановщика | комфортабельная |
| Прибор безопасности | ОГМ-240 |
| Органы управления | рычаги |
| Дополнительное оборудование | |
| Противовесы съёмные отдельновозимые | нет |
| Гусёк | 7,0 |
| Угол установки гуська, градусы | 0 |
| Способ перевозки гуська | на кране |
| Габаритные размеры и масса | |
| Длина х Ширина х Высота, мм | 10900х2500х3800 |
| Полная масса с основной стрелой, т | 21,2 |
| Нагрузка на первую ось, т | 6 |
| Нагрузка на вторую ось, т | - |
| Нагрузка на заднюю тележку колёс, т | 15,2 |
Автокран Челябинец КС-45721-17, смонтирован на вездеходном шасси Урал-4320. Оптимизация массы крановой установки и распределение нагрузок на оси шасси позволяет сохранить высокую проходимость и обеспечить эффективность расхода топлива при движении автокрана. Автокран оснащён новой комфортабельной и теплоизолированной кабиной оператора с увеличенной обзорностью с улучшенной шумо- и гидроизоляцией. Предусмотрено на выбор два варианта управления - джойстики или штатные рычаги. Оптимальное соотношение - цена/качество. Легендарная проходимость, простота конструкции крана и высокая ремонтопригодность без специального оборудования является его важным преимуществом в условиях бездорожья и работе в при низких температурах.
